脚轮一般由支架和轮子组成，也就是单轮。支架一般是金属的，但也有塑料的，塑料的支架我们常称为全塑料的支架，一般在医疗行业用的比较多，而家具轮行业也是塑料支架比较多。而在我们这个行业中使用多的当然是金属支架。

一、脚轮可称为定向脚轮和万向脚轮。定向脚轮的支架只有一个轮子，只能沿直线移动。万向脚轮是一种带有单轮的360度转向支架，可以任意移动，可以沿任何方向移动。

二、安装高度：是指地面与设备安装位置之间的垂直距离，脚轮的安装高度是指从脚轮底板到轮子侧面的垂直距离。二、支架转向中心距：指中心铆钉的垂直线到轮芯中心的水平距离。

三、转弯半径：是指从中心铆钉的垂直线到轮胎外缘的水平距离，适当的间距使脚轮能进行360度的转弯。转弯半径的合理性直接影响到脚轮的使用寿命。

四、转向：硬而窄的车轮比软而宽的车轮更容易转向。转弯半径是车轮转动的一个重要参数，转弯半径过短会增加转向的难度，过大会导致车轮晃动，缩短使用寿命。

五、驾驶灵活性。影响脚轮行驶灵活性的因素有：支架的结构和支架钢材的选择，车轮的大小，车轮的类型，轴承等。轮子越大，行驶灵活性越好，轮子越硬、越窄，比平坦地面上的软轮更省力，但不平坦地面上的软轮能更好地保护设备和减震。

六、行驶负荷：脚轮在行驶中的承载能力也叫动负荷，脚轮的动负荷因出厂试验而不同，也因轮子的材质不同而不同，关键在于支架的结构和质量能否抵抗冲击和震动。

七．冲击载荷：当设备受到承载物的冲击或振动时，脚轮的瞬时承载能力。

八、静态载荷：脚轮在静态状态下所能承受的重量。静态载荷一般应为运动载荷（动态载荷）的5-6倍，静态载荷至少应是冲击载荷的2倍。

脚轮的结构很简单，但要用它来更深入地了解它，那么以上八点就是从脚轮的结构中延伸出来的，这也是脚轮的形成公式；每个脚轮的生产和选用都是遵照这个公式来操作的。