1、设备高度：指从地面到设备设备所在位置的垂直距离。脚轮的装置高度是指脚轮底部与车轮之间的较大垂直距离。

2、支架转向中心距：指中心铆钉的垂线到轮芯中心的水平距离。

3、滚动半径：指中心铆钉垂线到轮胎外缘的水平距离。适当的间距使脚轮能够进行 360 度转弯。轧辊半径是否合理直接影响到脚轮的使用寿命。

4、行走载荷：脚轮的承载能力也称为移动时的动载荷。脚轮的动载荷因工厂的实验方法和轮子的材料不同而不同。关键在于支架的结构和质量能否抗震抗震。

5、冲击载荷：当设备受到载荷冲击或振动时，脚轮的瞬时承载能力。

6、静载荷：脚轮在悬挂状态下所能承受的重量。静负荷一般应为运动负荷（动负荷）的5-6倍，静负荷至少应为冲击负荷的2倍。

7、转向：硬而窄的轮子比软而宽的轮子更容易转向。滚动半径是车轮滚动的重要参数。侧倾半径过

8、跋涉灵活性：影响脚轮跋涉灵活性的要素有支架的结构和支架钢材的选用、轮子的尺寸、轮子的类型、轴承等。轮子，跋涉的灵活性更好，在稳定的地面上又硬又窄。小轮子比平边软轮的劳动强度小，但是在不平的地面上，软轮的劳动强度小，但是在不平的地面上，软轮可以更好地保护设备和吸收震动！