1、选择车轮材质：首先要考虑路面质量，障碍物，现场残留物（如铁屑，油脂），环境条件（如高温，常温或低温）以及重量轮可以携带等。不同的条件决定了合适的轮材料的选择。例如，橡胶轮不耐酸，油脂和化学物质。橡胶轮不能耐酸、油脂和化学品，超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮、尼龙轮、钢铁轮和耐高温轮则能适用于不同的特殊环境。

2、计算承载重量：为了能够计算出各种脚轮所需的承重能力，必须知道运输设备自重、大荷重和所用单轮和脚轮的数量，单轮或脚轮所需的负载能力计算如下：

T=(E+Z)/M×N：

--- T =单轮或脚轮所需的重量；

--- E =运输设备的重量；

---Z=荷重;

--- M =使用的单轮和脚轮数量；

--- N ＝安全系数（约1.3-1.5）。

3、决定轮径大小：通常车轮直径愈大愈容易推动，荷重能力也愈大同时也较能保护地面不受损坏，轮径大小的选择首先应考虑承载的重量和荷重下搬运车的起动推力来决定。

4.轮材料的选择：软轮和硬轮：通常轮包括尼龙轮，超级聚氨酯脚轮，高强度聚氨酯轮，高强度合成橡胶轮，铁轮、打气轮。超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮不论在室内室外的地面行驶，都能满足你的搬运要求;高强度人造胶轮则能适用于酒店、医疗器械、楼层、木地板、瓷砖地面等要求行走时噪音小宁静的地面上行驶;尼龙轮、铁轮适用于地面不平或地面上有铁屑等物质的场地;而打气轮则适用于轻荷重及路面软不平坦的场合。

5.旋转灵活性：单轮越大，旋转的人力就越节省。滚动轴承可以承受更大的负载，旋转时的阻力也更大：单轮装有高质量（轴承钢）滚珠轴承，可以承受更大的负载，旋转更方便，灵活，安静。

6.温度条件：严寒和高温情况对脚轮影响很大。聚氨酯轮在零下45度的低温下可以灵活旋转，而高温在275度的高温下可以轻微旋转。

特别注意：因为3个点确定一个平面，所以当使用的脚轮数量为4时，应将承载能力计算为3。